適用控制柜：DX100、NX100、FS100

安裝方式：地面安裝

自由度：6

負載:5kg

垂直可達距離：1852mm

水平可達距離：1256mm

重復定位精度：±0.15mm

動作范圍S軸（旋轉(zhuǎn)）：-170°~+170°  (臂掛時：-60°~+60°）

動作范圍L軸（下臂）：-65°~+120°

動作范圍U軸（上臂）：-165°~+205°

動作范圍R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：-190°~+190°

動作范圍B軸（手腕擺動）：-145°~+45°

動作范圍T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：-360°~+360°

最大速度S軸（旋轉(zhuǎn)）：185°/S

最大速度L軸（下臂）：185°/S

最大速度U軸（上臂）：185°/S

最大速度R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：360°/S

最大速度B軸（手腕擺動）：410°/S

最大速度T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：500°/S

容許力矩R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：8.0N·m

容許力矩B軸（手腕擺動）：8.0N·m

容許力矩T軸（手腕回轉(zhuǎn)）：3.0N·m

容許慣性力（GD²/4)R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）：0.20kg·m²

容許慣性力（GD²/4)B軸（手腕擺動）：0.20kg·m²

容許慣性力（GD²/4)T軸（手腕擺動）：0.07kg·m²

主體重量：110kg

電源容量：1.5kVA